طراحی و ساخت یک ریزپرنده هدایت پذیر از راه دور (ریزپهپاد) الهام گرفته از طبیعت (biomimetic) و امکان سنجی قابلیت هدایت هوشمند (autonomous) در فاز کروز و در خط دید

هواپیماهای بدون سرنشین، کاربردهای بسیاری برای جمع آوری اطلاعات در مناطق نظامی، امور مربوط به هواشناسی، بازرسی و عکسبرداری از خطوط انتقال گاز و نفت و ردیابی و شناسایی مجروحان پس از سوانح طبیعی، انجام عملیات انتحاری و کاربردهایی از این قبیل دارد. پایان نامه ی حاظر، با هدف ایجاد نقطه ی شروعی برای انجام مطالعات، تحقیقات بیشتر و ایجاد بستر اولیه ی مناسبی برای بهینه سازی مشخصات آیرودینامیکی در اعداد رینولدز پایین و بررسی امکان سنجی مجهز نمودن یک ریزپهپاد به سیستم های ناوبری پیشرفته به منظور پرواز مستقل آن می باشد. بر این اساس در فصل نخست به مقدمه و پیشینه ی تحقیق در این زمینه پرداخته شده است. در فصل های بعدی بترتیب روند کلی طراحی ریزپهپادها، معادلات حاکم بر اینگونه مسائل، اعتبار سنجی روشهای حل عددی بکار رفته، طراحی پرنده ی مورد نظر بر اساس روابط ، تحلیل های آماری، حل های عددی، بررسی پایداری پرنده و امکان سنجی قابلیت هدایت هوشمند انجام شده است. در پایان پارامترهای طراحی ریزپهپاد طراحی شده پس از انجام تعدادی محاسبات بر رویمقاطع مختلف و همچنین پس ازتکرارهای سیکل طراحی به همراه سه نما و پیکربندی هواپیما ارائه شده است. همچنین مستند سازی ساخت پرنده به صورت گام به گام به صورت تصویری در قسمت ضمائم ارائه شده است.